小米机器人哪个公司做的？

是石头科技做的，全称北京石头世纪科技股份有限公司，是一家专注于技术创新的智能硬件厂商，石头科技已经推出了自有品牌产品“石头智能扫地机器人”、“石头自清洁扫拖机器人”、“小瓦智能扫地机器人”、“石头无线手持吸尘器”和“石头智能双刷洗地机”。同时，石头科技为小米研发生产了米家扫地机器人、米家扫地机器人1S和米家手持无线吸尘器产品。

扫地机器人怎么关门？

要关门，扫地机器人需要具备一定的智能和操作能力。一般情况下，扫地机器人会通过搭载的传感器侦测到门的存在，并通过内置的软件进行判断和控制。在执行关门操作前，他们通常会有以下几个步骤：

首先，扫地机器人会使用激光传感器或视觉传感器扫描周围环境，识别出门的位置和状态。

其次，扫地机器人会根据门的位置和状态制定关门路径和动作。

然后，扫地机器人会使用机械臂或其他机械结构配合运动系统，执行关门的动作。

最后，机器人会利用传感器再次检测门的状态，确保门已经成功关闭。

需要注意的是，不同品牌和型号的扫地机器人可能具备不同的关门方式和操作流程。有些机器人可能需要配合外部设备（如电动门、智能家居系统等）才能完成关门任务。因此，在具体操作时，需要根据扫地机器人的用户手册或使用指南进行操作。