一、工业机器人怎样按控制方式来分类？
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
二、机箱按结构分类可分？
电脑机箱分类主要有以下几种：全塔式机箱、中塔式机箱、mini（小塔机箱）
它们各有各的特点，每种类型的机箱对应的用户需求及用户群体都不一样，合适自己的才是最重要的。
全塔机箱空间就一是一个字“大”，E-ATX主板轻松放进，GTX 1080Ti PGF级别大块头显卡完全无压力，安装水冷也是简简单单，具有非常大的拓展性，空间大，自然就凉快，全塔式机箱可以散热性能一般很强，不过料足了价格自然也就不低。
三、工业机器人单词分类？
robot
读音：英 [ˈrəʊbɒt] 美 [ˈroʊbɑ:t]
n.机器人;遥控装置;自动机;机械呆板的人
复数： robots
例句：
1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station
他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。
2、The robot is a marvel of modern engineering.
机器人是现代工程技术的奇迹。
3、Means my robot's broken.
意思是说我的机器人坏了。
4、So, I can draw a robot.
所以，我可以画一个机器人。
5、I like to dip and daddle with my robot friend.
我喜欢和我的机器人朋友泡在一起。
四、膜结构按结构分类分为哪些种类？
砌体结构、框架结构、框架剪力墙结构、核心筒结构、锚索结构、膜结构，大概记得的主流结构就这些，其他的只有等别人来补充了
五、北美野牛按生态结构分类？
原产地：加拿大（阿尔伯塔省、不列颠哥伦比亚省、曼尼托巴省、西北地区、安大略省、萨斯喀彻温省）；美国（阿拉巴马州—地区灭绝、亚利桑那州、
阿肯色州—地区灭绝、加利福尼亚州、科罗拉多州—地区灭绝、特拉华州—地区灭绝、哥伦比亚特区-地区灭绝、
佛罗里达州—地区灭绝、格鲁吉亚—地区灭绝、爱达荷州、伊利诺伊州—地区灭绝、
美洲野牛，又名美洲水牛或犎牛，是北美洲体型最大的哺乳动物和世界上最大野牛之一，也是一种比较凶悍的动物，体重可达1000千克，头上长有一对向上弯曲锋利的双角，
即使面对最富攻击性的捕食动物，也毫不退缩。它们长有深暗的栗子褐色毛发，有如同小丘一样的大肩膀。
在种群之内，各自的公牛形成一个集体并保卫族群中的母牛，在6-9月期间是美洲野牛的繁殖期。每头母牛每年能诞生一头小牛。
六、账簿按用途和结构分类？
按用途分日记账，明细账，总账，按结构分三栏式，多栏式。
七、消火栓按结构形式分类？
火栓；
2、45出口型室内消火栓；
3、旋转型室内消火栓：是栓体可相对于与进
水管路连接的底座进行水平360旋转的室内消火栓。平时可将消火栓出水口转向侧面，使用时再将消火栓出水口转至与墙面垂直的方向，这样可以减少消火栓箱体厚度，适应于薄型消火栓；
4、减压型室内消火栓：是通过设置在栓内或栓体进、出水口的节流装置，实现降低栓后出口压力的室内消火栓；
5、减压稳压型室内消火栓：是在栓体内或栓体进、出水口设置自动节流装置依靠介质本身的能量，改变节流装置的节流面积，将规定范围内的进水口压力减至某一需要的出水口压力，并使出水口压力自动保持稳定的室内消火
栓；
八、建筑结构按材料分类？
建筑结构是由板、梁、柱、墙、基础等建筑构件形成的具有一定空间功能，并能安全承受建筑物各种正常荷载作用的骨架结构。
板是建筑结构中直接承受荷载的平面型构件，具有较大平面尺寸，但厚度却相对较小，属于受弯构件，通过板将荷载传递到梁或墙上。
梁一般指承受垂直于其纵轴方向荷载的线型构件，是板与柱之间的支撑构件，属于受弯构件，承受板传来的荷载并传递到柱上。
柱和墙都是建筑结构中的承受轴向压力的承重构件，柱是承受平行于其纵轴方向荷载的线型构件，截面尺寸小于高度，墙主要承受平行于墙体方向荷载的竖向构件，它们都属于受压构件，并将荷载传到基础上，有时也承受弯矩和剪力。基础是地面以下部分的结构构件，将柱及墙等传来的上部结构荷载传递给地基。
九、冷库库体按结构分类？
冷库按库体结构可以分为：土建式冷库、山洞冷藏库、覆土冷藏库、装配式冷藏库。具体如下：
1.土建式冷藏库
建筑主体使用钢筋混凝土框架结构或者砖混结构的低温贮藏冷冻品场所，可建成单层或多层形式。建筑物的主体一般为钢筋混凝土框架结构或者砖混结构。
2.山洞冷藏库
山洞冷库是把制冷设施应用于岩质坚固的山洞中作生产性冷库，冷藏库一般建造在石质较为坚硬、整体性好的岩层内，洞体内侧一般作衬砌或喷锚处理，洞体的岩层覆盖厚度一般不小于20cm。
3.覆土冷藏库
覆土冷库又被称为土窑洞冷库。，指用砖石作为结构，建造在非冻胀砂石层或者基岩上上，隔热层使用黄土建造的冷库。
4.装配式小型冷藏库
这种冷藏库多为单层形式，库板为钢框架轻质预制隔热板装配结构，其承重构件多采用薄壁型钢材制作。库板的内、外面板均用彩色钢板(基材为镀锌钢板)，库板的芯材为发泡硬质聚氨酯或粘贴聚苯乙烯泡沫板。由于除地面外，所有构件均是按统一标准在专业工厂成套预制、在工地现场组装，所以施工进度快，建设周期短。
5.组合板式冷库
除地面外，所有构件按统一标准在专业工厂成套预制，在工地现场组装的低温贮藏冷冻品的场所。
十、袋式除尘器按结构的分类？
袋式除尘器的形式、种类很多，可以根据它的不同特点进行分类。 按请清灰方式可以分为机械清灰、逆气流清灰、脉冲喷吹清灰等三类。
（1） 机械清灰式 这种清灰方式可以包括人工振打、机械振打等，是一种最简单的清灰
方式。一般来说，机械振打的滤袋沿轴向的振动分布不均匀，而且加速度衰减较快，而且，滤袋长度一般较短，过滤风速也较小。
（2） 逆气流清灰式 逆气流清灰是采用室外或循环空气形式与含尘气流相反的反方向
气流通过滤袋，使其上的尘层脱落，掉入灰斗中。在这种清灰方式中，一方面是由于反方向的清灰气流在粉尘层上形成的黏性剥离力直接剥离尘层；另一方面，由于气流方向的改变，滤袋产生胀缩振动，也有助于尘块的脱落。
（3） 脉冲喷吹清灰方式 压缩空气经过喷吹口以很高的速度喷出后诱导围绕的空气在
极短的时间内喷入滤袋，使滤袋产生快速胀缩。粉尘层的剥离一方面是借助喷吹气流对粉尘层的剥离力，另一方面则是依靠膨胀滤袋在回缩过程中形成的反向加速度将粉尘甩脱。这种方式的清灰强度大，可以在过滤工作状态下进行清灰，允许的过滤风速也高。由于脉冲喷吹清灰方式具有很多优点，逐渐成为袋式除尘器的一种主要的清灰方式。
按滤袋形状可以分为圆袋、扁袋两类。
（1） 圆袋式 圆袋结构简单，便于清灰，滤袋直径一般为100~300mm。
（2） 扁袋式 扁袋除尘器是由一系列扁长滤袋所组成。滤袋的厚度以及滤袋直径的间
隙为25~50mm，因此在单位体积内所布置的过滤面积较大。
按过滤方式可以分为内过滤式和外过滤式两类。
（1） 内滤式 这种除尘器的含尘气流首先进入滤袋内部，由内向外过滤，粉尘沉积于滤
袋表面。内滤式的滤袋外部为干净气体侧便于检查与换袋。内滤式一般适用于机械清灰和逆气流清灰袋式除尘器。、
（2） 外滤式 这种除尘器的含尘气流由滤袋外部通过滤料计入滤袋内，净化后排出。为
了便于过滤，滤袋内部要设支撑骨架（袋笼）。外滤式适用于脉冲喷吹袋式除尘器、高压气流反吹袋式除尘器、扁袋式除尘器等。
按进出口的位置不同可分为下进风和上进风两类。
（1） 下进风 含尘气流由除尘器的下部灰斗部分进入除尘器内部。 （2） 上进风 含尘气流由除尘器的上 部灰斗部分进入除尘器内部。