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工业机器人轴承有哪些特点?

来源:www.xuniwu.cn   时间:2023-08-25 16:19   点击:230  编辑:admin   手机版

一、工业机器人轴承有哪些特点?

导购,丝杠,凸轮,关节轴承,圆柱滚子,交叉圆柱滚子等。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。工业机器人轴承特点:

1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

2.薄壁型轴承;

3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

二、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个?

工业机器人四大家族品牌分别为:FANUC(发那科)、ABB、YASKAWA(安川)、KUKA(库卡);工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长,发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。

FANUC发那科

发那科成立于1956年,是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年,发那科首台机器人问世;2008年,发那科机器人装机量突破20万台,居世界首位;2011年,发那科全球机器人已超25万台,市场份额稳居第一。现如今,发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科的工业机器人精度很高,但是发那科在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好;所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

FANUC发那科机器人

ABB

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

ABB机器人

YASKAWA安川

安川电机创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家,其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商。

安川以伺服电机起家,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。

安川机器人稳定性好,精度没有那么高;但是安川机器人价格优势明显,是四大品牌中价格最低,性价比较高的

YASKAWA安川机器人

KUKA库卡

德国库卡成立于1898年,最初主要专注于室内及城市照明,不久后开始涉足其他领域。1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

库卡由焊接设备起家,库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高,并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

KUKA库卡机器人

结语:工业机器人四大家族:发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务,最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业,他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术,最终实现一体化发展。

三、介绍工业机器人品牌分类?

从全球范围来看,不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额,现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”,其品牌的名称分别是日本的发那科(FANUC)工业机器人、日本的安川(YASKAWA)工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡(KUKA)工业机器人。

四、薄壁交叉滚子轴承洛阳哪家轴承公司专业生产?

薄壁交叉滚子轴承。

洛阳博盈轴承有限公司专业生产精密轴承,是集研发,生产,销售于一体的轴承企业。

公司主要生产薄壁交叉滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承、推力圆柱滚子轴承、YRT转台轴承。

五、什么是等截面超薄壁轴承?

等截面薄壁轴承指的是轴承在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄,而正常轴承这两个尺寸是不相等的,所以单独归为一类叫等截面薄壁轴承,主要用在尺寸限制要求轴承尺寸截面非常小才能使用的场合。

六、工业机器人排名_国产机器人最好的品牌是哪个?

作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

排版/星空下的韭菜

再过一个月,我们就将迎来一场瞩目的大会——世界机器人大会。在这大会上,想必各路玩家都会拿出自己的杀手锏。据说,特斯拉将推出人形机器人“擎天柱”,机器人四肢由40个机电执行器控制,基本上可以解放人的双手。

马斯克在引领产业变革的路上,从来没有输过谁。

而事实上,工业机器人也确实受到了行业的热捧。随着最近两个月新能源等制造行业的快速复苏(制造业PMI在6月已经回升至50.2%,连续三个月收缩后重返扩张区间),带动上游工业机器人的需求增长。

最直观的体现就是工业机器人价格的上调。就以埃夫特(688165)为例,从本月1日起,公司所有机器人价格上调了3%-10%。埃斯顿(002747)等玩家也紧随其后,而且其生产线也处于满负荷运转的状态。

资本的脚步只有超前,没有滞后,嗅到了风口的味道,机器人板块最近也给了投资者们不错的回报。而且一些个股比如禾川科技(688320),主营工业机器人上游核心零部件(伺服系统),一个月的股价已经接近翻倍

机器人板块

除此之外,像麦肯锡这种行业顶尖的咨询公司,也高瞻远瞩,喊出了八年后,全球将有约4亿人岗位被自动化机器人替代。既能解放双手,又能提高生产效率,未尝不是一件好事?

所以今天,我们就走进这条长坡厚雪的赛道,看看赛道上的机会究竟藏在哪里?

一、大蛋糕,都来抢

也就是去年,工业机器人行业诞生了一项新纪录,全球2021年的销量达到了49万台(历年来最高),相较于2020年增长了27%,亚洲成为增长幅度最大的地区。工业机器人在经历了近几年的萎靡之后,景气度重新进入上行通道

而我们国家当之无愧,成为了全球最大的工业机器人应用市场。据官方给出的数据,去年国内的工业机器人产量达到36.6万台,销量为25.6万台,大到汽车、电子产业,小到食品饮料市场,都有它的身影。

工业机器人销量

这背后的原因也很好理解,一方面是工业产业的数字化和智能化转型,从而实现“降本增效”;另一方面也确实是劳动力供给可能出现不足和成本上升,让不少劳动密集型的玩家另谋出路。

机器人的圈子,一直有四大家族的存在:发那科、安川电机、ABB、库卡。这些玩家起步早,技术积累深厚,长期垄断着对工业机器人要求格外严格的汽车赛道,市场份额也多年保持在50%以上。

好的增长前景叠加广泛的应用场景,让国内的自主品牌看到了曙光。最近五年的时间,国内品牌持续渗透进入这条赛道,市占率从原来的18%增长到目前的33%(埃斯顿出货量已经进入全球前十)。尤其是前两年突如其来的全球疫情,海外需求疲软,让不少国内玩家使用了降价抢市场的战略,开启了国产替代的拐点。

国内自主品牌市占率

而且在一些细分领域,比如汇川技术(300124)聚焦在锂电、电子领域,卡诺普努力开拓厨具、自行车领域,都已经排在了全球靠前的位置。吃不了大蛋糕,在垂直领域发光发热。埃斯顿因为超过80%的零部件都能实现自给自足,其毛利率水平已经显著高于ABB和库卡,而且与宁王(宁德时代 300750)的合作订单金额超千万

主要工业机器人玩家毛利率情况

与芯片的国产替代“路漫漫其修远兮”有所不同,很多领域的工业机器人已经大量出现自主品牌,国产替代的旋风已经刮起来了。

二、核心零部件,仍待突破

除了工业机器人自身,往上游看看,也有深挖的地方。

说白了,上游机器人的核心零部件主要有减速器伺服电机控制系统。核心零部件的技术壁垒更高,且占据了70%的总成本,上游的价值高地仍被外资品牌垄断。

上游零部件的主要玩家

因为护城河更高,所以毛利率也就相对更多,比如减速器的毛利率已高达40%,国内玩家由于底层软件架构核心控制算法能力的欠缺,国内玩家的产品在性能上确实有着不小的差距。

而伺服系统(控制物体的位置、方位等)这条赛道上,就以开篇讲到的禾川科技为例,伺服系统的营收占了其总营收的接近90%,营收稳居内资第二名(第一名是汇川技术)。虽然说它最近一段时间股价已经起飞,但是从报表来看,面临着增收不增利的尴尬局面。

这背后的原因你猜是什么?

公布结果。一方面是玩家采取了降价抢市场的策略,另一方面是原材料成本(比如芯片)大涨,甚至让其在今年一季度的归母净利润下滑了17.4%

所以,赛道美丽的背后,往往蕴藏着辛酸的故事。

三、高增长不代表高收益

通过禾川的例子就可以说明,一条高成长性的赛道并不一定能带来丰厚的回报。说白了就是抢到了营收,丢掉了利润。

但笔者觉得也不必过于担心。工业机器人赛道长期以来被四大家族垄断着,为了实现国产替代,国内玩家曲线救国,从垂直领域开始,拿降价换市场,以时间赢空间。

没有阵痛,哪里来的多年后的光明?

注:本文不构成任何投资建议。股市有风险,入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。

七、工业轴承可以用做轮滑鞋的轴承么?

工业用途的轴承载荷什么的比一个轮滑的大多了。

个人感觉所谓轮滑鞋轴承就是收智商税。

八、工业机器人有哪些靠谱品牌?

国 外的 话 ,像德 国 IPE K , 韩 国 T A P都不错的 , 但是 价格较 高,售 后 也 不方 便 。要 是 综合比 较 质量 和 价格的话 ,个 人 感觉 武 汉中 仪 物联 的 还是 不 错 的 , 尤 其 是 管道 检测 机器人 方面 技术 十分 成 熟 的。

九、世界知名工业机器人品牌有哪些?

在工业4.0和智能化生产的推动下,国内“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗,正助力中国制造业走向自动化和智能化。

那么,世界上最著名的机器人品牌有哪些?各品牌机器人分别有哪些特点?小编简要做一盘点。

发那科(FANUC)——日本

FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡(KUKARoboterGmbh)——德国

库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

那智(NACHI)不二越——日本

那智不二越公司总部在日本,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人,以及精密机器配套的机器人和机械手臂等,应用领域包括航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前,那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本

川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世,由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者,其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

史陶比尔(Staubli)——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品,包括纺织机械、工业接头和工业机

十、工业机器人和工业机器人技术区别?

前者是指产品,后者是指创造产品的技术。

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