一、工业机器人的组成结构？
1.机器人机身：由机器人臂、手爪、控制系统等部件组成。
2.控制器：包括处理器、传感器、通讯接口等，用于控制机器人的运动和操作。
3.传感器：用于感应环境和物体，反馈给控制器，实现机器人的自适应控制和协作。
4.执行器：由电机、液压或气压驱动，用于实现机器人的运动和操作。
5.电源系统：为机器人提供能源，包括电池、电源适配器、充电器等。
6.工具或手爪：根据工作需要，装配在机器人臂末端，用于夹持、搬运、加工等。
7.外围设备：如安全防护装置、视觉、声音等系统，用于保障机器人运行的安全和稳定。
二、工业机器人的组成和分类？
1.工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。
1.执行机构
执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成
1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。
2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。
3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。
4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。
2.控制系统
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。
3.驱动系统
是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。
(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
2.工业机器人的分类
机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。
(1)按系统功能分类
1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。
2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。
(2)按驱动方式分类
1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。
2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。
3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。
(3)按结构形式分
1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。
2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。
3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。
4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。
三、工业机器人和智能机器人哪个好？
智能机器人好，智能机器人的范围更加广泛，目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。我个人认为智能机器人因该具备以下这几个要素：1、更智能的中央处理器；2、具备更加丰富的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉；3、更快的通信速率。
智能机器人的领域涵盖仿生机器人、服务型机器人、移动机器人、医疗机器人等，例如著名的阿尔法狗。
四、智能机器人的组成与结构？
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。
机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。
感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。
电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
五、智能机器人与工业机器人的区别？
智能机器人和工业机器人之间主要有以下区别：
1. 功能和用途：智能机器人通常用于个人和家庭环境，具备人工智能技术和多种功能，如语音识别、图像识别、自动导航等，用于提供家庭助手、娱乐和教育等服务。而工业机器人主要用于工业生产线，进行机械化的重复性工作，如焊接、装配、喷涂等。
2. 设计和外观：智能机器人的设计更加注重与人类的交互，通常具有机器人臂、人性化外观和触摸屏等交互设备；而工业机器人更加注重机械性能和功能，外观一般为大型机械臂或机械结构。
3. 程序和控制：智能机器人多采用人工智能技术和自主学习算法，能根据环境和用户需求做出决策；而工业机器人则需要预先编程和控制来执行特定的任务。
4. 安全性要求：智能机器人通常与人类更密切接触，所以对其安全性要求较高，需要具备各种传感器和安全机制，以确保与人类的安全互动；而工业机器人在进行重复性工作时通常不会有人类直接接触，所以安全性要求相对较低。
5. 成本和规模：智能机器人通常以个人购买为主，价格相对较低，并且可以适应不同规模的家庭；而工业机器人通常是由生产厂商购买或租赁，价格较高，并且适用于大型工厂或生产线。
六、智能机器人需要哪些原材料组成？
1、机器人结构件一般是铸铁、铝合金、碳纤维等材料。机器人的材料主要和负载能力以及应用场景有关，同时也和成本有巨大的关系。
2、特殊的应用场景需要特殊的结构材料，在医药等清洁环境下，由于抗腐蚀以及清洁的需求，需要使用不锈钢作为结构材料。
3、除此之外还有一些小众的材料，比如镁合金，在ABB和FANUC的几款小机器人里有所应用，镁合金由于密度低，可以降低本体重量。但是镁合金加工比较麻烦，不属于大规模应用的材料。
七、工业机器人跟智能机器人有什么区别呢？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就国内的工业机器人厂家来说，天机机器人可以说是行业内的标杆了，感兴趣的话可以向他们了解下。至于智能机器人的话，到目前为止还没有一个统一的定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
八、工业机器人有哪几个系统组成？
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
九、工业机器人是人工智能吗？
不一定。机器人是一个很宽泛的概念，只能说其中一部分搭在了人工智能，而另外的一部分则没有。
比如工业机器人、扫地机器人这种执行单一任务的机器人，通常来讲都是不具有智能的，所以不认为搭载了AI。它们的共同特点是依照设定好的程序，进行计划项目，行为与实际环境无关或关系不大。
再比如chatbot聊天机器人，一部分聊天机器人是具有AI智能的，比如微软小冰，比如Cortana，都具有聊天机器人的功能，又通过大量的聊天内容训练出了灵活的回答模式，以至于在聊天的过程中，很可能觉察不到聊天对象是机器人。另外一部分比如客服机器人就不算是AI了，它们只是单纯地通过捕捉聊天内容关键字来搜索相关链接提供帮助。
像服务机器人、搬运机器人这种，算是具有高科技的识别工具和算法，但是AI算不上。算得上AI的机器人，大部分还是以软件形式实现的，因为其所需要的硬件资源过于庞大，如果建立成实体机器人，也会是主要依赖非移动的工作方式，来保证高速运转。
十、工业机器人和人工智能的区别？
“智能机器人”与“工业机器人”的区别:工业机器人也有人工智能;智能机器人概念很广。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。
在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，浙江瓦力人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。